Fondata nel 1567, è una chiesa in stile gotico ed è situata in p.zza Giovanni XXIII.
L’altare maggiore, il pulpito ed il battistero sono caratterizzati da marmi policromi settecenteschi, che ben si sposano con lo stile gotico dell’edificio; l'abside è di forma quadrata, coperto da volta stellare, così come la volta di alcune delle nove cappelle; le altre, invece hanno una volta a crociera. Notevoli, inoltre, le decorazioni delle gemme, degli pseudo capitelli e dei peducci, ricchissimi di figurazioni.

La facciata è a linea retta, coronata di merli; centralmente è situato l'ingresso principale ad archiacuto, sopra del quale è situato un oculo mancante di rosone, oggi munito di vetrata.

Il campanile ha delle specchiature abbastanza lunghe sopra le quali è situata la cella campanaria in cui si affacciano quattro monofore ad arco acuto che contengono, ciascuna, una campana.

All'interno della chiesa si trova la sesta pietra Miliare romana, dalla quale deriva il nome del paese; alcuni dipinti e opere d'argento in arte sacra del XVII e XVIII secolo; l'organo a canne recentemente restaurato.